中山科學研究院近年在無人偵察機技術所投注的研發預算，
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，至少已超過60餘億元台幣，
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，發展出各式定翼型、旋翼型中小型各式UAV，
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，如中科院以「迎曦計畫」為名，
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，要耗資高達8億餘元，
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，就僅專為研發UAV專用的轉子引擎。但這型引擎屬於某汽車大廠專利，
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，國際市場就有現貨，也非高價管制軍品，軍方使用數量也不多，中科院卻堅持自行研發，令外界不解。
中科院日前在桃園舉辦國防科技能量及釋商成果說明，一度被視為機密的轉子引擎，就被列為釋商標的公開展示，狀似馬達的小型引擎，研發預算竟須耗資8億元。現場人員坦承，由於技術涉及專利，轉子引擎的生產技術若要供民間運用，還有法令問題要克服。
這項展覽也呈現中科院自行研發的UAV家族，包括已在陸軍戰備服役的銳鳶偵蒐UAV、正在陸軍航特部測試的紅雀便攜式偵蒐UAV、小型翔鳶UAV與旋翼型的魔眼UAV。其中也展出戰略型UAV模型，即疑為長征計畫成品；中科院公布這型機的任務模擬圖，就敘明機種要能跨海偵察對岸的機場。
中科院這型戰略型UAV號稱兼具遠距偵蒐與即時反制打擊能力，並能依任務需求，掛載合成孔徑雷達、電子偵蒐與干擾、氣象偵測等任務酬載。
但「長征計畫」今年結束，且因無法達到跨越台灣海峽偵察對岸機場作戰需求而失敗後，中科院並未放棄爭取軍方再投資UAV，再度端出外觀如美軍B2轟炸機、配備飛彈艙設計的無人攻擊機構想，但空軍沒有聞問。，