新加坡在全球共六十四個國家設有大使館，
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，也在廿四個前英聯邦國家如澳洲、英國、加拿大等設立等同於大使的「最高專員」，
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，另有七位無任所大使。
新加坡外交部網站資訊，
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，新加坡設立大使館的國家共六十四個，
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，且依照重要性或國土大小，
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，也在不同城市另設有總領事館或領事館。
以美國為例，
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，新加坡駐美大使館在華盛頓特區，
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，另在舊金山設總領事館，紐約設領事館。
在中國大陸，新加坡大使館在北京，上海、廣州、廈門設總領事館，成都設領事館。
新加坡總計在全球四十個城市設總領事館，另有五個城市設領事館。
七位無任所大使包括新加坡前駐美大使陳慶珠，今年七月由駐美大使轉換為無任所大使；陳慶珠自一九九六年七月起擔任駐美大使，合計十六年。，