大陸「嫦娥三號」著陸器和月球車「玉兔號」,
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,在月球上睡了十六天後,
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,自動醒來。娥嫦和玉兔在月球上安全度過首個月夜,
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,標誌大陸成功突破探測器月夜生存技術。
新華社昨引述北京航天飛行控制中心消息,
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,指玉兔號在十一日五時九分「自主喚醒」,
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,而「嫦娥三號」也在十二日八時廿一分自動醒來。目前兩器工作狀況正常。
玉兔號在去年十二月廿六日受到地面控制人員指揮關機休眠,
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,進入月球背向太陽的無電力狀態。
北京航天飛行控制中心總工程師周建亮表示,
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,月夜期間,
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,著陸器與月球車處於斷電關機狀態,
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,與地面聯繫中斷。月夜結束後,受陽光照射作用,兩機器太陽翼帆板輸出功率達到喚醒數值時,就按預定程序將關鍵設備通電開機,恢復與地面通訊聯繫,建立正常工作狀態。
「嫦娥三號」副總設計師賈陽則說,目前人類已送上月球的六輛月球車中,玉兔是具有最多自主功能的高智能機器人。
在這段無電力、月夜低溫攝氏零下一百八十度的十六個日夜裡,工作團隊還幫玉兔裝上類似「暖氣」的設備產生同位素熱能。不過,玉兔能不能醒來?何時醒來?就由玉兔自己決定了。
賈陽解釋,由於地球自轉,只有在弧段(即大陸朝向月球的時段)內,地面控制人員才可向玉兔發出指令。當太陽重新升起,玉兔可能不在弧段內,如果太早或太晚喚醒玉兔號,可能都無法正常工作。因此,研製人員決定讓玉兔「自己醒來」。
賈陽還表示,如果發生月蝕,月面溫度驟降時,玉兔也要進入「最小工作模式」,也需自主應對。今年四月中,玉兔將遭遇首次月蝕。
除了自動醒來,玉兔自主功能還包括:自主駛離著陸器、自主溫度控制、自主切換到備份電腦上,最重要的本領則是自主避障。在自主模式下,地面控制人員對玉兔確定七至十公尺的目標後,就由玉兔自己拍照,處理圖像,然後決定行進路線。,