無人駕駛清潔車作業過程中能夠通過紅綠燈、路邊障礙等各種交通狀況。 圖／取自上觀新聞 分享 facebook 全球首個無人駕駛清潔車隊日前在上海松江誕生，
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，並率先在當地產業園區的道路上進行深夜試運行。上觀新聞報導，
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，無人駕駛清潔車隊由一輛六公尺長的中型清潔車，
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，以及一輛三公尺長的小型清潔車組成，
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，表面上看起來，
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，與普通的環衛清潔車沒有多大區別。技術人員進行了一次摸擬演練，
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，首先無人駕駛清潔車自動甦醒，並從停車位緩慢出發，進行清掃作業，作業過程中能夠順利通過紅綠燈、路邊障礙等各種交通狀況，清掃完成後，自動行駛到垃圾傾倒處傾倒垃圾，最後回到出發點，自動泊入車位。該自動駕駛清潔車隊已於三月廿日起在啟迪漕河涇（中山）科技園試營運，為確保安全，自動駕駛清潔車隊定在凌晨二點自動甦醒作業，並且以低速行駛。無人駕駛清潔車屬的仙途智慧公司首席架構師葉青表示，清潔車的所有感測器總成本僅在人民幣卅萬元，這是由於系統在地圖和定位上採用了多雷射雷達和低成本GPS/IMU的感測器融合方案，避免使用價格人民幣數十萬的高精度定位設備。同時，感知方面使用了多個低線束雷射雷達和攝影機融合的技術，來替代常用的六十四線雷射雷達。此外，整套系統採用一種感測器支架方案，方便對多種車型進行改造，可以逐步走向批量生產實現商業化。葉青指出，用人工智慧、自動駕駛技術裝備的自動駕駛清潔車，可以降低環衛工作者的工作強度。從技術方面上講，城市道路清掃的線路相對固定，作業時間多為夜間或者凌晨，路況簡單，且清掃時的行駛速度較低，安全係數高。根據估算，全大陸道路清掃的費用已接近人民幣兆元量級，而目前的環衛公司百分之六十以上是人力成本。，