清大研發機械手 中風復健新福音

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,每次施放的張力都紀錄在雲端資料庫,

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,成為診斷病情參考。 圖/清華大學提供 分享 facebook 清華大學張禎元教授研究團隊跨領域合作,

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,為中風患者開發復健機械手,

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,5根手指套上機械手,

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,藉機器引導可以靈活做出開合、握拳、比劃數字等動作,

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,正進入臨床實驗,

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,將是患者福音。張禎元說,中風患者無法靈活控制手指,許多生活功能喪失,需靠復健才能讓神經功能重新連結,這套系統也能同步建立手部復健大數據資料庫,提供患者最佳復健規劃。清大指出,研究團隊由科技部專案計畫支持,以近3年時間與工業工程系教授王茂駿與林口長庚醫院復健科、長庚大學裴育晟醫師等團隊合作,成功在機器人輔具中加入能偵測肌肉張力的系統,可監控手指關節運動狀況與鬆緊程度。裴育晟表示,中風病患近8成上肢癱瘓,高張力和肌肉無力導致關節活動侷限,失去抓握功能,機械手可依指示,精準重複病患需要的復健動作,力道控制恰到好處,又能減少人力負擔。張禎元指出,傳統復健需要醫療人員診療,患者抓握的肌肉張力只能由治療師研判,沒有其他數據來源,機器人智慧輔具可讓復健治療數位化與智慧化,結合雲端資料庫完成遠端數位復健醫療。,

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