針對日本特使飯島勛前腳剛踏出北韓國土，
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，北韓馬上向朝鮮半島東面海域發射3枚飛彈，
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，日本和南韓輿論諷刺日本政府被北韓宣傳部耍得團團轉，
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，日本政府更是臉上無光。
南韓《朝鮮日報》報導，
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，飯島勛訪朝是被北韓的宣傳手段捉弄。原本飯島勛被安排與北韓權力排名第20位以外的北韓勞動黨國際秘書金英日會面，
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，但臨時改為由第2把交椅金永南接見，
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，讓日本誤以為北韓對日釋出善意，
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，且慎重看待日本所提出的議案。
但沒想到在飯島勛剛踏出北韓國土，
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，北韓領導人金正恩馬上發射3枚導彈，讓國際社會和日本譁然。就連日本執政黨自民黨內部也有人指責，北韓為了動搖各國聯合制裁的力道，才會破格接見飯島勛，但在最後卻發射飛彈讓日本政府顏面無光。
《日本新聞網》報導，日本內閣官房參事飯島勛18日回國後，立即匯報了和北韓高層會談內容，並表示已向北韓表達日本積極希望改善日朝關係。據日本《共同社》報導，飯島勛訪北韓最主要的交涉是「釋放被北韓綁架的日本人質」和「朝鮮半島非核化議題」。
英國《BBC》也報導，美國的朝鮮特別代表戴維斯18日在結束訪問日本行前記者會上表示，「我們早就知道朝鮮將從挑釁轉向尋求對話，企圖利用各國立場不同，進行離間。」南韓外交部發言人趙泰永在飯島勛訪問北韓時表示，沒有收到日本訪問北韓的相關消息，也向日本表示不滿，並認為是破壞互信。
北韓在飯島勛結束訪問後，向朝鮮半島以東的海域發射了3枚短程飛彈。南韓國防部研判，北韓發射的3枚飛彈是射程約120公里的「KN-02」新型地對艦短程導彈，雖然不是先前引爭議的中程「舞水端」飛彈，但還是動搖了區域安全的穩定。
南韓執政黨發言人閔炫珠在北韓試射飛彈後表示，因為北韓的嚴重挑釁，他呼籲包括日本在內的相關國家和國際社會，對北韓應該增加更多的制裁。
分析家指出，北韓試射飛彈的動機除了是向先前美國南韓的聯合演習抗議外，也透過低強度的示威趁機向美國施壓，以「停止試射」作為籌碼向國際要求糧食援助。
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